各位6163am银河线路2014级本科同学，
请主动联系毕业论文导师完成开题，并最迟于本学期第16周周一（12月25日）中午11:30前提交导师签好字的《6163am银河线路本科毕业论文开题审核表》至本科生教务办公室（理科五号楼625）。
如论文导师为6163am银河线路以外的教师，还需提交《6163am银河线路本科生院外做毕业论文协议书》一份。
我院毕业论文时间安排及各类表格下载地点请见http:/undergraduate-download-student-essay （中期、结题及论文提交时间已经确定！）。
注1：院内跨专业选择导师也需要找本专业老师作为第二指导老师，并在结束论文后参加本专业（或学科点）答辩。
注2：选择”工程毕业设计"课程内的项目作为毕业论文的同学，需在本专业再找一位指导教师，除参加项目答辩外还须参加本专业（或学科点）答辩。
注3：其他院系或外校跟随6163am银河线路导师做本科毕业论文的同学，请按照自己本科所在学院或学校要求完成论文，无需提交材料至6163am银河线路本科生教务办公室。
另请注意：（1）表格请控制在单面一页以内；（2）除签名日期以外的内容请尽量使用电脑完成。
6163am银河线路教务办公室
2017年10月31日
常见问题：
（1）如何获得老师的联系方式？
答：点击公布题目中的教师姓名可查看老师的联系方式，也可通过“6163am银河线路主页-教职员工”进行查询；
（2）论文题目一定要按公布的么？
答：公布内容仅供参考。
（3）我想联系的老师没有公布题目，是否不带本科生做论文？
答：请自行与老师联系，查询方法见（1）。
我院部分教师的毕业论文题目公布如下：
1. 教师姓名：宋洁
拟指导学生人数：1
论文题目1：我国分级医疗体系的资源优化配置
题目简介：中共中央国务院在2016年印发《“健康中国2030”规划纲要》，并在第八章明确指出要建立具备守门人机制的分级医疗体系。分级诊疗和守门人制度已经在多个国家（如英国）实行，并被证明能够有效改善医疗卫生体系的效率和成本。然而，我国目前面临着社区医院全科医生在数量和诊断能力两方面的严重不足，导致无法直接强制实行守门人制度。在不强制实行守门人制度时，策略型的患者考虑到社区医院可能存在的误诊和较高的上转率往往选择直接去综合医院。为了改善这种情况，目前的实践中，主要包括以下四种措施：通过医保覆盖率差异化社区医院就诊和综合医院就诊的价格；在综合医院设置专门的绿色通道，使得上转患者更快速的就诊；在综合医院为上转患者设置高的优先级，让上转患者更快的就诊；综合医院的专家去社区医院坐诊。然而，我国目前的现状是医保资金有限、社区医院的医生的数量和诊疗能力不足、综合医院医生数量有限制的情下，上述措施是否能够带来系统效率的改善？针对这些措施，如何提供最优的方案？哪种措施会有更好的效果？目前两种模式混合的系统能否比守门人模式更加有效率？
本课题考虑患者的行为偏好，结合博弈论、排队论、效用理论等，运用定价、资源调配等手段，从供给侧对医疗系统已有医疗资源进行优化分配和对运行机制进行改进，从而在需求侧引导和改善患者的就诊模式，提高基层医疗资源的利用率，改善系统的服务可及性。
对学生要求：积极思考，认真负责，对运作管理感兴趣。积极阅读文献，有较强数理基础。
2.教师姓名：谢天宇
拟指导本科生人数：3名
题目1：内镜图像处理
题目简介：对内镜彩色图像进行色彩还原及图像强化等处理
对学生要求：具有基本的数字图像处理基础，能熟练使用Matlab
题目2：医用内镜机器人
题目简介：电控内镜进行弯曲旋转等各种动作
题目3：内镜管体的可变硬度结构设计
题目简介：设计特殊的内镜结构使得内镜可根据需要改变硬度及柔韧性
对学生的要求：有机械制图基础
3. 教师姓名：陈正 (Email: cz at pku.edu.cn)
论文题目：冷火焰传播特性研究
拟指导学生人数：1
题目简介：内燃机中使用的大分子燃料在低温下具有多阶段着火这一特性，一般包含冷火焰燃烧和热火焰燃烧。这两个阶段分别对应低温化学反应和高温化学反应。本课题将调研冷火焰的研究进展，研究冷火焰传播机理。
4. 教师姓名：杨剑影
题目1：多空中操作机器人协同作业方法研究
题目简介： 研究相应的协同控制与制导算法，完成多旋翼+机械臂空中操作机器人协同完成抓取重物并搬移到指定位置。
题目2：多旋翼无人机机动飞行编队方法研究
题目简介： 研究分布式的协同控制与制导算法，完成多个旋翼无人机在机动和避障条件下实现给定任务编队飞行。 5. 教师姓名：李忠奎
拟指导本科生人数：1人
题目：多自主体系统基于事件驱动的编队控制
题目简介：针对二阶或高阶多自主体系统，研究基于事件驱动的编队控制算法，开展理论推导以及相关仿真验证研究。 对学生的要求（如没有可不写）： 6. 教师姓名：杨延涛 拟指导本科生人数：1 题目：惯性粒子与湍流漩涡结构相互作用 题目简介：惯性粒子在湍流运动中的输运和分布是自然界和工程流动中广泛存在的重要现象之一。对于不可压缩湍流，旋涡结构的影响是导致惯性粒子特殊分布的最主要原因。本研究题目将主要利用数值计算方法，分析点状惯性粒子在漩涡作用下的分布行为。具体包含两部分。其一是采用简单漩涡模型，如Burgers渦，考察具有不同惯性点状粒子的运动和分布，并针对离子非均匀分布提出一个简单的模型解释。其二是采用二维湍流直接数值模拟程序来研究惯性粒子在实际湍流流场中的分布，并对第一部分中的旋涡模型进行验证。
7. 教师姓名：段慧玲
拟指导本科生人数：5人
题目1：氧化石墨烯液滴夹杂对基底强度的影响效应研究
题目简介：相比单材料，复合材料往往具有显著的性能提高，比如碳纤维的夹杂能够提高基底的强度和刚度；而液体中夹杂气泡则使得液体能够像固体一样变形。研究表明，当基底中含有刚度更大的夹杂能够提高复合材料的刚度，而含有刚度更小的夹杂则会降低复合材料的刚度。对于基底含有液滴夹杂的材料而言，当液滴尺寸小于某个特征尺寸时，液滴和基底间的界面张力起主要作用，液滴充当强度更大的夹杂提高整体材料的刚度，液滴尺寸大于该特征尺寸时，液滴夹杂则会降低整体材料的刚度。如此，当液滴表面被另一种刚性膜所包覆时，刚性膜本身的刚度和界面张力将共同作用，导致整体材料强度的提高。本课题旨在研究氧化石墨烯薄膜对液滴夹杂材料强度的影响。
对学生要求：有较多的实验时间
题目2：微流道几何限制下的双层液滴生成研究
题目简介：双层液滴简单描述就是“油/水/油”或者“水/油/水”的复合液滴，由于其定量可控的特点，在化学反应，生物检测等领域应用广泛。传统的微流控技术需要至少三个流体入口，两个液滴产生区域来产生这种双层液滴，装置复杂且参数调节范围小。研究表明，当液滴通过毛细管时，当外相流体的剪切力很大时，液滴尾部将会内凹形成一个双层液滴，该双层液滴的尺寸和外相流体的剪切、液滴相粘度等参数相关。本课题旨在研究外流相的剪切、液滴相粘度以及通道几何限制对双层液滴产生的影响，最终优化出产生双层液滴的最佳参数。
对学生的要求：有较多的实验时间
题目3：柔性微纳米疏水结构水下稳定性研究
题目简介：具有微纳米疏水结构的功能表面应用于流动中时，具有坑生物粘附、流动减阻等优良特性。这些水下优良性质依赖于该功能表面气层的保持。然而，在水压、气体扩散、流动等因素的影响下，该气层可能失稳甚至消失。这严重的影响传统的刚性功能表面在水下的应用。具有柔性微纳米结构的疏水表面因为在水下的变形，可以自适应不同环境，对气层的稳定具有很好的促进作用。研究柔性微纳米疏水结构水下稳定性对微纳米疏水结构的功能表面在水下应用至关重要。
对学生要求：踏实认真，具有探索精神，具有一定的力学知识
题目4：具有微纳米疏水结构的功能表面在湍流中的减阻机理研究
题目简介：具有微纳米疏水结构的功能表面应用于流动中时，表现出很好的减阻效果。有实验发现该功能表面应用于湍流中时比层流中有更好的减阻效果。然而，其减阻机理仍然不甚明晰。研究该功能表面湍流减阻机理对湍流中该功能表面的应用和表面形貌设计都具有重要的意义。
对学生要求：踏实认真，具有探索精神，具有一定的力学知识
题目5：微纳刚性柱体的三维旋转推进机理研究
题目简介：微纳米机器人在生物医学、环境处理等方面具有重要的应用价值。目前是研究最广泛的微纳米机器人之一，是磁场驱动的微纳磁性螺旋结构，在旋转磁场驱动下能够产生前向掘进力，并可实现三维自由运动及简单微操作。但是，由于微纳螺旋结构尺寸和形状的特殊性，制备起来往往较为复杂和困难。相对的，微纳刚性柱状结构如微纳米线和微纳米棒等制备方式则更为简单可靠，易于大规模制备。因此，通过借鉴微纳米螺旋结构的驱动方式，从而研究磁场驱动下刚性柱状微结构的三维旋转运动推进机理及驱动方式具有重要意义。针对在低雷诺数下的微流体力学，本项目从理论出发，结合数值计算软件，建立微纳米刚性柱状结构动力学的理论模型，分析其运动的稳定性及自由三维运动的实现条件。
对学生要求：踏实认真，具有探索精神，具有一定的力学知识
8. 教师姓名：张信荣拟指导本科生人数：3
题目1：零上人工造雪微晶粒子流体动力学模拟
题目简介：模拟水滴微粒相变过程中的流动轨迹规律，为冬奥造雪提供支持。
题目2：真空低温果蔬干燥新机理解析
题目简介：为发展一种新的果蔬干燥工艺，本设计为其探明新机理进行分析与计算，服务于高品质的食品安全。
题目3：蒸汽高温热泵的设计与热力学分析
题目简介：利用天然工质流体设计一种可以制备水蒸汽的高温热泵，为替代燃煤、燃气锅炉，为首都蓝天服务。
