各位6163am银河线路2013级本科同学，

    请主动联系毕业论文导师完成开题，并最迟于本学期第16周周一（12月26日）中午11:30前提交导师签好字的《6163am银河线路本科毕业论文开题审核表》至本科生教务办公室（理科五号楼625）。

    如论文导师为6163am银河线路以外的教师，还需提交《6163am银河线路本科生院外做毕业论文协议书》一份。

    我院毕业论文时间安排及各类表格下载地点请见http:/undergraduate-download-student-essay （中期、结题及论文提交时间已经确定！）。

    提交截止时间：12月26日（周一）中午11:30

    院内跨专业选择导师也需要找本专业老师作为第二指导老师，并在结束论文后参加本专业（或学科点）答辩。

    选择”工程毕业设计"课程内的项目作为毕业论文的同学，需在本专业再找一位指导教师，除参加项目答辩外还须参加本专业（或学科点）答辩。

   注：其他院系或外校跟随6163am银河线路导师做本科毕业论文的同学，请按照自己本科所在学院或学校要求完成论文，无需提交材料至6163am银河线路本科生教务办公室。

 

      　

 6163am银河线路本科生教务办公室

2016年12月6日

 

常见问题：

（1）如何获得老师的联系方式？

        答：点击公布题目中的教师姓名可查看老师的联系方式，也可通过“6163am银河线路主页-教职员工”进行查询；

（2）论文题目一定要按公布的么？

        答：公布内容仅供参考。

（3）我想联系的老师没有公布题目，是否不带本科生做论文？

        答：请自行与老师联系，查询方法见（1）。

 

我院部分教师的毕业论文题目公布如下（更新中~）

1
教师姓名：李长辉
拟指导学生人数：1
论文题目： 利用多波长眼底成像获取眼底血氧饱和度
题目简介： 眼底成像是临床眼科诊断的重要工具。然而，传统的眼底成像只能给出血管结构图，缺乏功能信息。本课题利用血管内血红蛋白与氧气分子结合会改变其光学吸收系数的特点，设计多波长光眼底成像，并研发相应的算法提取眼底血管的定量血氧信息。 研究将为临床眼底成像提供重要的新技术。
对学生的要求： 数学好，会用MATLAB，喜欢动手，并能保证一周至少三天的工作时间。

2
教师姓名：王昊
拟指导学生人数：2
论文题目：滚动液滴探测
题目简介：利用各种观测手段对滚动过程中的液滴行为进行研究。
对学生的要求：遵守实验室安全规定，每周保证20个小时科研时间。

3
教师姓名：崔悦

论文题目1：基于印刷丝网电极生物传感器的研究
题目简介：本项目研究印刷丝网电极生物传感器对于生物标记物的检测。研究内容包括研制印刷丝网电极，表面固定生物物质，以电信号检测分析物。
对学生要求：学习过工科基础课

论文题目2：基于晶体管生物传感器的研究
题目简介：本项目将使用晶体管作为传感器件的生物传感器。研究内容包括微纳加工晶体管，表面固定生物物质，电子表征晶体管，以电信号检测分析物。
对学生的要求：学习过工科基础课

论文题目3：柔性及可穿戴生物传感器的研究
题目简介：本项目研究可被弯曲、被拉伸的、以及可穿戴的柔性生物传感器。研究内容包括研制柔型电极，表面固定生物物质，以电信号检测分析物。
对学生要求：学习过工科基础课

4
教师姓名：杨剑影
拟指导学生人数：2
论文题目1：飞行轨迹在线优化方法研究
题目简介：利用最优控制和凸优化方法在线设计飞行轨迹。
对学生要求：掌握matlab或C语言

 
论文题目2：利用主动流动控制实现飞行控制
题目简介：利用双射流实现无动力飞行方法研究。
对学生的要求：会使用CFD计算软件 和matlab

5
指导教师：白树林
拟指导学生人数：1
论文题目：碳纤维增强尼龙复合材料的制备与力学性能
摘要：面向航空航天上的工程应用，设计和制备不同碳纤维体积分数的尼龙树脂基复合材料，并测定复合材料的力学性能，分析纤维的分不规律和尺寸分布，以及高性能的内在机理。最后注塑成型某构件，并检验构件的使用性能。

6
教师姓名：张信荣
拟指导学生人数：2

论文题目1：数据中心新型低耗降温方法研究
题目简介：针对日益增加的数据中心能耗，研究与设计新型温控方法和系统
对学生要求：学习传热、热力学、流体力学的优先。

论文题目2：新型环保低温冷库的研究
题目简介：在巴黎协定的背景下，替代氟利昂会产生新的制造产业。设计新型、环保低温冷库，并进行相应的研究
对学生的要求：学习过流体力学、传热学和热力学优先。会绘制图纸的优先。

7
教师姓名：谢广明
论文题目1：具有输入饱和约束的多机器人编队控制研究
题目简介：多机器人协作被越来越多的用于环境监测、勘探、追捕等任务中，由这些机器人的实际应用需求出发，编队控制成为一个非常受关注的研究课题。本项目研究多机器人的编队控制问题，针对实际应用中机器人的最大速度有限的特点，研究具有饱和约束情形下的多机器人编队控制问题。项目具体内容包括，1）针对多机器人群体，提出分布式控制律实现期望的编队，且同时满足最大速度限制及避免碰撞的要求；2）对控制律收敛性和避免碰撞性质给出严格数学证明。
拟指导学生人数：1-2
对学生要求：具有良好的数学功底。可合作发表SCI论文。
 
论文题目2：多机器人协作追捕问题研究
题目简介：在移动机器人的实际应用中，多机器人协作追捕是的一个重要的问题。本项目研究一组机器人协作追踪一个运动的目标，在追捕过程中，这组机器人需要以目标点为圆心形成一个环形编队，以避免目标逃脱，同时需要保证机器人之间，以及机器人和目标点之间避免发生碰撞。项目具体内容包括，1）提出分布式控制律以实现围捕动态目标，同时满足避免碰撞的要求；2）对控制律收敛性和避免碰撞性质给出严格数学证明。
拟指导学生人数：1-2
对学生要求：具有良好的数学功底。可合作发表SCI论文。
 
 
论文题目3：基于合作演化的多机器人协作控制研究
题目简介：群体中的合作现象在自然界中广泛存在，小到细胞、蚂蚁，大到人类社会，合作为群体带来好处。然而根据达尔文进化论，自然选择是基于竞争的，个体为了最大化自身的利益会自私的选择背叛而非合作，这显然不能解释群体的合作现象如何在自私个体之间产生。演化博弈论作为一个有力的工具为研究这一难题提供了框架。在系统与控制领域，对群体协作的研究集中在控制律设计和分析，即假设每个个体都严格执行所设计的控制律。不同于这些传统的研究，本项目借助演化博弈为研究框架，以自然界生物群体中的合作机制为模仿对象，从而模仿生物行为特性实现多机器人协作任务。项目具体内容包括，1）针对机器人群体的协作任务设计博弈模型和演化机制；2）仿真或机器鱼实验验证算法的有效性。
拟指导学生人数：1-2
对学生要求：具有较好的学习领悟能力，具有仿真、实验编程能力。可合作发表SCI论文。
 
 
论文题目4：基于深度学习的混合鱼群识别
题目简介：相比传统的基于图像的识别问题，由机器鱼、真鱼组成的混合鱼群的识别存在识别体为柔性可变形体、外形相似度高、速度差异大等特点，使得传统的图像处理方法不能有效的识别混合鱼群中的个体信息。随着大数据、计算机技术的发展，基于深度学习的图像处理为该问题提供了一种解决方案。本课题主要基于录制的大量混合鱼群的视频，通过在多台高性能计算机上的长时间训练，最终能够高效识别混合鱼群中的个体并返回位置、方向等信息。实验室提供大量视频数据、高性能计算机、平台搭建以及其它必要的指导。
拟指导学生人数：1-2
对学生的要求： 态度认真，有责任心；技术上精通C/C++，熟悉CUDA，了解深度学习
 
 
论文题目5：基于多相机的鱼群三维运动监控录制平台
题目简介：鱼群的集群游动行为是自然界中一种普遍存在的现象，近年来，该现象引起了生物学家、物理学家以及机器人学家的广泛关注。研究者为了探究个体是如何根据邻居个体的行为调整自己的运动模式，展开了大量的生物实验。通过录制鱼群游动视频，分析个体间的信息传递。但由于自然界生物体有着很强的三维运动特性，这给我们初步分析带来了很大的挑战。因此本课题利用多相机系统，实现对三维运动下的鱼群监控，并录制群体表现为二维特性时的视频。通过侧面相机监控群体在深度方向的变化，当监测到生物体在深度方向保持一致时，触发底部视角的相机录制鱼群游动视频。实验室提供高性能计算机、两台Basler工业相机、平台搭建以及其它必要的指导。
拟指导学生人数：1-2
对学生的要求：态度认真，有责任心；精通C/C++或python，熟悉OpenCV，了解工业相机。
 
论文题目6：基于人工侧线系统的仿箱鲀机器鱼速度评估研究
题目简介：侧线系统是鱼类和水生两栖类动物特有的感觉器官，它由分布在身体周围的多个微型的机械感受器单元-神经丘组成。鱼类侧线系统感知鱼体周围水动力学特征，获取周围环境信息，其与生物的趋流性、捕食、避敌、群游、生殖等多种行为密切相关。近年来，随着机械、材料、电子及仿生科学的飞速发展，研究人员开始使用传感器来模拟鱼类侧线系统感知水流信息的功能。这种由多个传感器阵列形成的感知水流的系统一般称为人工侧线系统。鱼类通过侧线系统可以感知自身相对流体的游动速度从而调整自己的运动。本课题研究人工侧线系统对机器鱼游速的感知能力，综合其他传感器的信息，定量分析机器鱼在自由游动和被动游动下分别进行直游运动和转弯运动时人工侧线系统数据和游动速度的关系。
拟指导学生人数：1-2
对学生要求：态度积极，工作认真；具有流体力学基础

8
教师姓名：杨莹
拟指导学生人数：2-4

论文题目1：飞行器容错控制系统分析与设计
题目简介：本课题研究飞行器系统的容错控制问题，在给定的飞行器模型上进行容错控制算法仿真。包括分析故障对飞行器姿态变化影响的规律，对现有容错控制方案进行改进等。通过课题研究可以进一步增强利用线性系统、矩阵分析、控制理论等工具进行系统分析的能力，在实践中学习系统仿真和性能评估的方法。
对学生的要求：对系统分析、系统仿真感兴趣，如熟悉Matlab仿真更好，欢迎同学们参加！
 

论文题目2：基于数据驱动方法的船舶动力系统故障诊断
题目简介：本课题利用机器学习方法（如支持向量机、神经网络等）设计基于数据的诊断算法，实现对于船舶动力系统的相关故障检测与故障隔离。通过本课题的研究可以学习利用数据分析复杂实际系统的相关方法，进一步优化现有算法或者提出创新性算法。
对学生的要求：对利用数据进行系统分析感兴趣，熟悉优化理论、统计学方法更优，欢迎同学们参加！

9
教师姓名：宋洁
论文题目1：基于患者行为的分级医疗体系的资源优化配置
题目简介：中共中央国务院在2016年印发《“健康中国2030”规划纲要》，并在第八章明确指出要建立具备守门人机制的分级医疗体系。分级诊疗和守门人制度已经在多个国家（如英国）实行，并被证明能够有效改善医疗卫生体系的效率和成本。然而，我国目前面临着社区医院全科医生在数量和诊断能力两方面的严重不足，导致无法直接强制实行守门人制度。在不强制实行守门人制度时，策略型的患者考虑到社区医院可能存在的误诊和较高的上转率往往选择直接去综合医院。在患者可以自由选择首诊医院的情况下，如何通过在医联体中设置合理的激励，引导更多的患者选择社区医院首诊，提高社区医院的已有资源的利用率，为形成真正的守门人机制做准备，是我国目前面临的重要问题。
本课题源于国家自然科学基金管理学部面上项目，该部分选题需要结合优化理论、排队理论和博弈论等知识，运用数学模型，重点考虑医联体中综合医院与社区医院的协作关系，以及社区医院的医生数量和诊断能力不足的情况。研究在面临策略型顾客时，该如何设置医联体中不同就医选择的激励以优化患者流，提高医疗系统的效率，降低医疗系统的成本？
拟指导学生人数：2
对学生要求：积极思考，认真负责，对运作管理感兴趣，有较强数理基础

论文题目2：制造服务链的构建与协同调度方法的研究
题目简介：制造服务业是向产品生产过程和使用过程所提供的各种形式服务业的总称，服务的主体或客体之一是制造企业。近年来，发达国家服务业增加值占比普遍超过70%，制造服务增速高于服务业平均增速。与零部件供应相比，制造服务最显著的特点是无法存储。因此，在构建和协同制造服务链各主体时，更加需要运用运作管理策略。
本课题源于国家自然科学基金管理学部重大项目，该部分选题要求学生阅读和检索相关文献，对目前关于制造服务链的构建与协同调度方法的研究进行总结归纳。
拟指导学生人数：2
对学生要求：积极思考，认真负责，对运营管理感兴趣，有较强的文献检索和总结归纳能力。

10
教师姓名：王建祥
拟指导学生人数：1
论文题目：生物体传热研究

11
教师姓名：唐少强
拟指导学生人数：1
论文题目：分数阶微分方程与原子模拟
题目简介：我们试图用分数阶微分方程来近似刻画原子动力学，从而一定程度上简化其计算。
对学生的要求：扎实的数学功底，熟悉微积分，有一定的编程能力（Matlab）

12
教师姓名：谢天宇
拟指导学生人数：1-2人

论文题目1：内镜系统的信号处理电路设计
题目简介：信号放大、滤波、AD变换等电路的设计及制作
对学生要求：有基本的模拟电路及数字电路基础。

论文题目2：内镜系统的图像处理软件开发
题目简介：三维实时图像处理
对学生的要求：会Matlab及C语言。

 

13
教师姓名：刘谋斌
论文题目：高速冲击下薄板毁伤效应研究
题目简介：通过对已有源程序进行改进和优化，研究薄板在高速冲击下的毁伤效应，分析撞击过程中能量、速度和压力随时间的演化规律，与实验数据的对比验证，拟合出薄板在高速冲击载荷作用下破口预测经验公式。
对学生要求：具有较好的计算力学基础和较强的编程能力