1986年山东建筑大学学士; 1989年东南大学硕士; 1997年天津大学博士; 1998-2000年，6163am银河线路力学系博士后

1. 碰撞/接触与摩擦

2. 刚体动力学中的奇异性问题

3. 变结构与多体系统动力学

4. 复杂系统动力学

5. 航天工程应用：空间大型伸展绳系结构；月壤动力学分析；空间飞行器着陆稳定性分析；空间飞行器对接技术; 空间飞行器间隙问题

2005年9月至2006年10月澳大利亚国立大学访问学者； 2008年7月至8月法国INRIA研究中心邀请教授； 中国力学学会一般力学专业委员会委员； 多体动力学专业组副组长；北京力学学会理事；中国宇航学会飞行器动力学与控制专业委员会委员；

从实验和理论方面证实了1872年法国科学家Painleve, P. 提出的Painleve疑难问题；提出了多点碰撞动力学理论，并首次建立了相应的冲量分配定律；提出了考虑摩擦作用的变结构动力学分析框架和相关算法； 发展了一维散体介质冲量波函数的理论描述；发展了一类关节间隙引起的非协调接触模型。

复杂系统有序行为的内部驱动机制；含单边约束（接触/碰撞与摩擦）航天动力学系统理论分析与算法研究；刚体动力学中的奇异性问题（高维Painlev疑难问题，非完整约束对应的奇异性问题）；

2009-2011， 多体系统多点碰撞问题的建模与仿真；NSFC-ANR Jointed Project;

2008-2010, 含单边约束力学系统奇异性问题分析、数值计算、及试验研究, NSFC.

2007-2008, 散体介质冲击过程中的动力学波动效应, NSFC.

2004-2007, 受控多体系统动力学与控制（重点基金子课题）, NSFC

2003-2005, 多体系统变结构动力学与稳定性研究, NSFC

2000-2002, 多柔体系统碰撞动力学及仿真算法的研究, NSFC,（参加）

2003-2005 多柔体系统无网格有限元计算方法研究, 教育部博士点基金（参加）

2002-2004， 多体碰撞振动系统的动力学分析与控制，教育部博士点基金（参加）

2000-2002，柔性多体系统在整体大运动条件下的失稳与分岔研究，教育部博士点基金（参加）

1 .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. I. Theoretical framework, Proc. R. Soc. A, 464, 3193–3211, 2008 ( Research paper)

2. Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bernard, Brogliato; Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results, Proc. R. Soc. A, (published online, doi:10.1098/rspa.2008.0079), 2008, (Research paper)

3. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bernard, Brogliato; Energy dissipation and dispersion effects in granular media, Phy. Rev. E, 78, 031307, 2008 (Research paper)

4. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, Wei Ma, Experimental investigation of the Painleve Paradox in a Robotic system, ASME, J. Appl. Mech. 75, No.4, 041006, 2008 (Research paper)

5, Wei Ma, .Caishan Liu*, Bin Chen, Lin Huang, Theoretical model for the pulse dynamics in a long granular chain, Phy. Rev. E, 74, 046602, 2006 (Research paper)

6. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, Bin Chen, The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod, Multibody Systems Dynamics, 19, 323-343, 2008, (Research paper)

7. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, The FEM analysis and approximate model for cylindrical joints with clearances, Mechanism and Machine Theory 42, 183–197, 2007, (Research paper)

8. .Caishan Liu*, Zhen Zhao, Bin Chen, The bouncing motion appearing in a robotic system with unilateral constraint, Nonlinear Dynamics, 49:217–232, 2007, (Research Paper)

9. .Caishan Liu*, Ke Zhang, Rei Yang, Normal Force-Displacement Relationship of Spherical Joints With Clearances, ASME, J. Comput. Nonlinear Dynam., 1, No.1, 160, 2006, (Research paper)

10. Zhen Zhao, .Caishan Liu*, The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction, Multibody Syst Dyn 18: 511–530, 2007, (Research paper)