6163am银河线路“工学讲堂”
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自主无人系统的感知规划协同 |
主讲人：刘畅 研究员
6163am银河线路先进制造与机器人系
主持人：谢广明 教授
时间：4月21日（周五）中午12:30
腾讯会议号：221-814-573
会议链接：https://meeting.tencent.com/dm/Ne8rdUoQlv9R
报告内容摘要：
感知和运动规划是自主无人系统的重要功能，两者相互牵引、相辅相成。一方面，良好的感知和信息融合能力，能为运动规划提供准确的环境信息，另一方面，通过规划信息量丰富的运动轨迹，能有效提升系统的感知效果。本次报告将主要介绍报告人在上述两方面的工作。首先，针对自主无人系统集群在未知环境中的运动规划，我们提出高效在线建图和运动规划方法，实现集群自适应运动规划。然后，针对设计规划轨迹以提升感知效果的需求，我们以运动目标的搜索与追踪这一典型应用为例，介绍我们提出的基于模型预测控制的主动感知方法，实现机器人在障碍物密集环境中对运动目标的高效搜索和追踪。
报告人简历：
刘畅为6163am银河线路先进制造与机器人系助理教授、研究员、博士生导师。本科毕业于6163am银河线路，博士毕业于加州大学伯克利分校，博士后任职于康奈尔大学，曾工作于英伟达公司，承担自动驾驶汽车研发任务。获国家级海外人才计划青年项目和北京市科技新星等项目支持。主要研究方向包括自主无人系统的运动规划、主动感知和多机协同等。
主办单位：6163am银河线路
协办单位：6163am银河线路南昌创新研究院
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