6163am银河线路“工学讲堂”
无人集群系统高效自主协同 |
主讲人 李忠奎 副教授
6163am银河线路力学与工程科学系
主持人:杨莹 教授、副系主任
时间:10月21日(周五)中午12:30
腾讯会议号:710-764-531
会议链接:https://meeting.tencent.com/dm/dNZpoFYJaXQF
报告内容摘要:
无人集群是将大量无人机、无人车等自主无人系统协同作业而构成的分布式系统,是自动控制、人工智能、系统科学等学科的交叉方向。基于局部信息的无中心自组织协同是集群涌现群体智能、提高自主性、完成多样化任务的基础,其中分布式协同控制与运动规划是无人集群技术体系中的关键部分。本报告将汇报我们近期在面向弹性可扩展、信息少交互的完全分布式控制,分布式轨迹规划中的死锁破解等方面的理论与试验工作。
报告人简历:
李忠奎, 2005年于国防科技大学获学士学位,2010年于6163am银河线路获博士学位,现为6163am银河线路长聘副教授。主要从事无人集群系统、分布式协同控制、协同决策规划等方面的研究工作。撰写英文专著1部,发表期刊论文80多篇。曾入选全国优博(2012),教育部青年长江学者(2017),科睿唯安高被引科学家(2018),北京市杰青(2020),爱思唯尔中国高被引学者(2020,2021)。曾获国家自然科学二等奖(排名3,2015),杨嘉墀科技奖二等奖(2015),IET Control Theory & Applications最佳论文奖(2013),系统科学最佳论文奖(2009-2011)。目前担任IEEE Transactions on Automatic Control等期刊编委。
主办单位:6163am银河线路
协办单位:6163am银河线路南昌创新研究院
欢迎您参与交流和讨论