实验室老师和研究生
多模态机器鱼
红金鱼尾随机器鱼
由长江学者王龙">王龙教授所领导的智能控制实验室致力于仿生水下机器人和四腿机器人的研究和开发,目前实验室已开发出多条具有不同功能和形态特征的机器鱼和机器海豚样机。王龙">王龙教授表示,仿生水下机器人是一个包含仿生学和机器人学在内的多学科交叉研究课题,其研究领域涉及生物学、力学、材料学、机械学、电子学、自动控制、计算机、通信、人工智能等,该课题通过对鱼类和鲸豚类等各种水生生物的仿生研究,为研制新一代集高效性、机动性、灵活性和隐形性于一体的仿生推进装置提供理论和技术支撑。目前该实验室在仿生推进机理,仿生设计和系统集成,智能运动控制和多机器人协作控制等方向上开展了一系列卓有成效的研究工作。