2023年5月26日上午,6163am银河线路工程科学国际讲堂第26期邀请美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程系杰出教授Francesco Bullo进行题为“Contraction Theory for Control, Computation and Dynamical Systems”的讲座。讲座由6163am银河线路力学与工程科学系研究员李忠奎主持。
线上交流会场
Francesco Bullo是美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程杰出教授,曾在意大利帕多瓦大学(劳雷亚学位,1994年)、加州理6163am银河线路(博士学位,1998年)、加利福尼亚州帕萨迪纳和美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校工作。他的研究兴趣包括收缩理论、网络系统和分布式控制。他是Geometric Control of Mechanical Systems(Springer,2004)、Distributed Control of Robotic Networks(Princeton,2009)、Lectures on Network Systems(KDP,2022)和Contraction Theory for Dynamical Systems(KDP,2023)的作者或合著者。曾担任IEEE CSSP President和SIAG CST Chair。
在此次报告中,Bullo教授首先全面介绍了收缩理论,包括其起源、核心定义、性质特征等,然后分别介绍收缩理论在RNN循环神经网络、时变凸优化问题中的应用,将收缩性质从离散时间推广到连续时间,从欧几里得范数推广到非欧几里得范数,从封闭系统推广到开放系统;强调应用中搜索收缩属性并设计相应工程系统的重要性。在报告最后,听众与Bullo教授进行提问互动,并期待将来邀请Bullo教授来访进行面对面交流。