现代鲁棒控制   Modern Robust Control

学 分：3.0    周学时：3

先修课程：

线性系统 、系统与控制理论中的线性代数、控制系统计算机辅助设计

课程简介：

主要向研究生介绍鲁棒控制理论的基本方法与基本内容，讲授系统的性能指标，反馈系统稳定性，不确定系统鲁棒性分析与控制，线性分式变换方法，结构奇异值理论，Riccati方程理论，优化输入输出范数指标的控制器设计方法等。要求学生具备基本的现代控制理论与线性代数方面的知识。通过该课程学校，掌握鲁棒控制领域的基本问题与方法，能熟练设计控制器，基本能阅读本领域的前沿文献。

参考书目：

1.毛剑琴，钟宜生，林岩等译，周克敏, J.C. Doyle, K. Glover 著.鲁棒与最优控制.国防工业出版社，2002

2.Geir E. Dullerud.A Course in Robust Control Theory.Springer，2000

3.黄琳.稳定性与鲁棒性的理论基础.科学出版社, 2003