最优控制   Optimal Control

学分：3.0     周学时：3

先修课程：现代控制理论、线性代数

课程简介：

最优控制是现代控制理论中的一个重部分，成功应用于航空航天、军事及工业领域。本课程设置的目的是介绍最优控制的基本理论和方法及其在实际问题中的应用，使学生具有一定的对工程问题中最优控制问题的分析、设计、求解的能力。该课程以变分法、极大值原理、线性二次最优和动态规划的内容、方法、使用条件及相互关系为重点，同时介绍其他相关知识及最优控制的最新研究进展和成果，并辅以必要的实验研究。

参考书目：

1.王朝珠，秦化淑.最优控制理论.科学出版社，2003

2.秦寿康，张正方编.最优控制.电子工业出版社，1990

3.吴沧浦.最优控制的理论和方法.国防工业出版社，2000