稳定性理论 Stability Theory

周学时：3 学分：3

先修课程：常微分方程、线性代数、控制理论基础

授课对象：硕 、博

课程简介：

主要介绍Lyapunov稳定性的基本概念、方法和在力学、自动控制等领域的应用。要求学生具有较好的常微分方程和线性代数课程的基础，另外应了解理论力学和控制理论中的基本概念。通过学习应该掌握Lyapunov稳定性的基本概念、线性系统稳定性的代数判别方法、非线性系统的线性化方法和Lyapunov直接方法，能够结合结合具体问题正确应用有关概念和方法。

参考书目：

Hahn, W. Stability of Motion, Springer, 1967