2009年，6163am银河线路，力学系，获理学博士学位
2004年，中国地质大学（北京），计算机科学与技术系，获工学学士学位

智能机器人、康复工程

2020年10月至今，6163am银河线路 人工智能研究院机器人研究中心 主任
2020年01月至今，6163am银河线路 6163am银河线路 副院长
2018年06月至今，6163am银河线路 康复工程研究中心 主任
2016年10月至今，6163am银河线路 工程科学与新兴技术高精尖创新中心 Co-PI
2011年01月至今，北京市智能康复工程技术研究中心(省部级工程中心)  主任
2015年01月至今，6163am银河线路 机器人研究中心 副主任
2021年08月至今，6163am银河线路 6163am银河线路 长聘教授
2016年02月-2021年07月，6163am银河线路 6163am银河线路 长聘副教授 (with tenure)
2012年08月-2016年01月，6163am银河线路 6163am银河线路 预聘副教授 (tenure-track)
2009年07月-2012年07月，6163am银河线路 6163am银河线路 预聘助理教授  (tenure-track)  

国家“万人计划”科技创新领军人才（2020）、科技部中青年科技创新领军人才（2019）、国家自然科学基金优秀青年科学基金（2019）、国家“万人计划”青年拔尖人才（2014）、熊有伦智湖优秀青年学者奖（2018）、北京市优秀青年人才（2016）、北京市“高创计划”青年拔尖人才（2015）、北京市科技新星（2014）、6163am银河线路博雅青年学者（2017）、6163am银河线路优秀博士论文指导教师（2016、2021）、6163am银河线路黄廷方/信和青年杰出学者奖（2016）、6163am银河线路埃克森美孚奖教金（2012）、6163am银河线路方正奖教金（2012）、6163am银河线路优秀毕业生（2009）、6163am银河线路研究生“学术十杰”（2009）、中国大学生十大年度人物（2008）、第五届中国青少年科技创新奖（2008）、第六届6163am银河线路“五四”奖章（2008）、6163am银河线路埃克森美孚奖学金（2008）、6163am银河线路摩根士丹利奖学金（2007）、6163am银河线路科研创新团队奖（2007）、6163am银河线路个人学术创新奖（2006、2007） 

学术兼职:

担任IEEE机器人与自动化协会穿戴式机器人技术委员会顾问、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员；担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员、中国老年医学学会康复分会委员会常务委员、北京康复医学会康复工程专业委员会副主任委员。

IEEE Senior Member (RAS), ASME Member, Intelligent Autonomous Systems (IAS) Society Member, RESNA Member.

Editorial Board: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Technical Editor, 2017-); IEEE Robotics and Automation Magazine (Associate Editor, 2016-2018); IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (Associate Editor, 2018-); Robotica (Associate Editor, 2018-); Wearable Technologies (Associated Editor, 2019-).

Guest Editor: Robotica (Special Issue on Wearable Robotics: Dynamics, Control and Applications); Advanced Robotics (Special Issue on Cyborg and Bionic Systems); Applied Bionics and Biomechanics (Special Issue on Advances in Rehabilitation and Assistive Robots). 

Reviewer: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,  IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, Autonomous Robots, Robotics and Autonomous Systems, Soft Robotics, Mechatronics, Neurocomputing, Journal of Experimental Biology, Medical Engineering & Physics, Nonlinear Dynamics, Journal of Biomechanical Engineering, Sensors, Robotica, Frontiers in Neurorobotics, Frontiers in Neurology,  ASME Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Journal of Vibration and Acoustics, Journal of Intelligent and Robotic Systems, International Journal of Humanoid Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems.

论文专利:

http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=472