6163am银河线路“工学讲堂”
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无人集群系统高效自主协同 |
主讲人 李忠奎 副教授
6163am银河线路力学与工程科学系
主持人：杨莹 教授、副系主任
时间：10月21日（周五）中午12:30
腾讯会议号：710-764-531
会议链接：https://meeting.tencent.com/dm/dNZpoFYJaXQF
报告内容摘要：
无人集群是将大量无人机、无人车等自主无人系统协同作业而构成的分布式系统，是自动控制、人工智能、系统科学等学科的交叉方向。基于局部信息的无中心自组织协同是集群涌现群体智能、提高自主性、完成多样化任务的基础，其中分布式协同控制与运动规划是无人集群技术体系中的关键部分。本报告将汇报我们近期在面向弹性可扩展、信息少交互的完全分布式控制，分布式轨迹规划中的死锁破解等方面的理论与试验工作。
报告人简历：
李忠奎， 2005年于国防科技大学获学士学位，2010年于6163am银河线路获博士学位，现为6163am银河线路长聘副教授。主要从事无人集群系统、分布式协同控制、协同决策规划等方面的研究工作。撰写英文专著1部，发表期刊论文80多篇。曾入选全国优博（2012），教育部青年长江学者（2017），科睿唯安高被引科学家（2018），北京市杰青（2020），爱思唯尔中国高被引学者（2020，2021）。曾获国家自然科学二等奖(排名3，2015)，杨嘉墀科技奖二等奖（2015），IET Control Theory & Applications最佳论文奖（2013），系统科学最佳论文奖（2009-2011）。目前担任IEEE Transactions on Automatic Control等期刊编委。
主办单位：6163am银河线路
协办单位：6163am银河线路南昌创新研究院
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